A tecnologia do codificador permite o próximo nível de precisão robótica

Na recente exposição AUTOMATICA na Alemanha, a HEIDENHAIN apresentou um único dispositivo que fornece feedback de posição do eixo do motor e do eixo de saída da caixa de velocidades de uma junta robótica: o codificador duplo HEIDENHAIN KCI 120 Dplus. Usando tecnologia robusta de leitura indutiva, o cabeçote de leitura do codificador lê duas escalas circulares separadas para feedback duplo. Ao medir o eixo de saída da caixa de engrenagens, o KCI 120 Dplus pode neutralizar a imprecisão induzida pelo projeto em robôs altamente articulados e dinâmicos.

Para garantir a compatibilidade com o maior número possível de aplicações, o codificador duplo vem em três variantes com diferentes tamanhos de eixo oco e dimensões de montagem para a unidade de digitalização e dois conjuntos de disco/cubo. Todas as três versões do KCI 120 Dplus são compactas, fáceis de integrar e iguais em funcionalidade.

O inovador KCI 120 Dplus amplia o horizonte das aplicações robóticas, tornando possíveis até mesmo tarefas de usinagem de alta precisão. Devido à sua interface de dados serial EnDat 2.2, projetada para segurança funcional, esse codificador duplo também prospera em aplicações críticas de segurança, como cobots.

A HEIDENHAIN também apresentou a sua próxima geração de tecnologia de digitalização indutiva, incorporada nos codificadores rotativos ECI 1122 e EQI 1134. Projetados para automação de alto desempenho, esses novos encoders apresentam baixo ruído, ondulação de baixa velocidade e dados operacionais extensos. Graças à sua interface EnDat 3, eles podem ser conectados usando a solução de cabo único HMC 2.

Por fora, os novos codificadores rotativos indutivos parecem idênticos aos outros modelos da série. Mas suas especificações contam uma história diferente, especialmente sua resolução aprimorada de posição de giro único de 22 bits. Esta resolução mais alta reduz significativamente a ondulação da velocidade e o ruído de posição do motor. Os novos codificadores rotativos ECI 1122 e EQI 1134 são soluções perfeitas para as tendências atuais em automação em direção a maior precisão, desempenho, confiabilidade de processo e eficiência de custos.

Tecnologia de digitalização indutiva

No centro dos novos codificadores rotativos e de sua tecnologia de varredura indutiva está um novo ASIC com tecnologia de 180 nanômetros, proporcionando a combinação perfeita de confiabilidade, robustez e miniaturização. Outro destaque e uma abordagem completamente nova para um sensor ASIC é seu processador integrado de aplicação específica (ASIP). O ASIP permite a coleta de dados operacionais sobre o encoder e o motor em uma nova extensão e em um local crítico no sistema geral. Afinal, nenhum outro dispositivo eletrônico está tão próximo do motor. Os dados operacionais coletados, incluindo cargas, tempos operacionais e temperaturas do motor, fornecem uma base confiável para otimizar a operação, maximizar a vida útil, agilizar a manutenção e muito mais.

Pela primeira vez, esta nova geração de codificadores rotativos indutivos implementa o EnDat 3 diretamente em um ASIC de varredura como uma solução de chip único. Isso permite o uso da solução de cabo único HMC 2, que combina fios de dados e de energia em um único cabo que se estende do motor ao controle. Os benefícios são menos cabeamento, taxas de dados mais altas e requisitos de espaço reduzidos. Mas isso não é tudo. O novo ASIC, com sua interface EnDat 3 de alto desempenho, prepara o terreno para desenvolvimentos futuros, como sensores de aceleração que poderiam alimentar diretamente o sinal EnDat 3. E, diferentemente das soluções anteriores, não são necessárias caixas de sensores adicionais (ou seus cabos) para comunicação com o controle.

Com o tempo, esta tecnologia de medição indutiva de próxima geração será implementada em toda a gama de encoders indutivos HEIDENHAIN.

Para mais informações: www.heidenhain.com

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